妖怪を父に人間を母に持つ半妖。巫女の桔梗によって50年間にわたり封印されていた。頑固で意地っ張りな性格で、四魂の玉によって完全な妖怪になろうとしていた。かごめとは口喧嘩が絶えなかったが、やがて信頼を築き上げていく。

日暮神社の娘。桔梗の生まれ変わりで、四魂の玉を体内に持っていた。犬夜叉を言霊で抑える事ができる、唯一の人間。四魂のかけらの気配を感じたり、破魔矢で妖怪を打ち倒すといった霊力を持っている。

鉄砕牙 犬夜叉の父が形見として自分の牙から作らせた妖刀。「一振りで百の妖怪をなぎ倒す」といわれており、旅の途中で手に入れている。

四魂の玉（しこんのたま） その力はどんな願い事も叶えるといわれる 玉。妖怪「屍舞烏」との戦いによって砕け 散り、そのかけらが各地へ四散してしまう。 かけらを手にした妖怪は 力が増大する。

犬夜叉の異母兄。誇り高く冷酷な性格の持ち主で犬夜叉に深い憎しみを抱き、犬夜叉の持つ鉄砕牙に執着する。

天生牙 殺生丸が父から受け継いだ癒しの刀で、死者を蘇らせることができる。

50年前に犬夜叉を封印した巫女。四 魂の玉を浄化する力を持つ。自らの命 と引き換えに四魂の玉を封印。その後、 鬼女・裏陶の術により蘇り、犬夜叉が 自分を裏切ったと思い込み、命を狙う。

風穴 弥勒の一族が代々受け継いでいる右掌にある穴。どんなものでも吸い込み、やがては自らも吸い込んでしまう。普段は数珠で封印されている。

強い法力を持つが、女好きで詐欺まがいのこ とも厭わない。奈落を探す旅に出ていたが、 かごめたちと知り合い行動を共にすることに。

飛来骨 珊瑚が使う巨大なブーメラン状の武器で退治した妖怪の骨から作られた。

先祖代々妖怪退治を生業としてきた隠れ里に生まれる。奈落の罠で、父と弟、里の仲間達を失ってしまう。

子狐妖怪。雷獣兄弟との戦いを期に犬夜叉たちと行動をともにすることとなる。さまざまな姿に変身することができる。

野盗に多くの妖怪がとりついて生まれた半妖。過去に犬夜叉と桔梗をだまして殺し合わせた。犬夜叉たちの持つ四魂のかけらを手に入れるため、殺生丸をはじめ、いくつもの妖怪をけしかける。